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车路云一体化配套应用设备有什么
车路云一体化配套应用设备主要包括以下几类：
一、路侧基础设施
智能感知设备：
毫米波雷达：用于探测车辆和行人的距离、速度和方向。
摄像机（如正向低时延摄像机、反向低时延摄像机、低时延鱼眼摄像机）：用于捕捉道路实时画面，提供高清视频流。
激光雷达：通过激光束扫描周围环境，生成三维点云数据，用于精确感知和定位。
补光灯（如多合一补光灯、一级补光标准频闪灯）：提供夜间或低光环境下的照明，确保感知设备正常工作。
边缘计算单元：部署在路侧，对感知设备收集的数据进行初步处理和分析，减少数据传输量，提高系统响应速度。
前端接收服务器、图片分离服务器、图片存储服务器等：用于接收、处理和存储路侧设备收集的数据。
集指AI服务器、流处理服务器：用于实现更高级别的数据处理和智能分析，支持自动驾驶决策和交通管理。
安全隔离与信息交换系统、视频审计系统、入侵防御系统等：保障数据传输和存储的安全性，防止非法访问和数据泄露。
二、车载设备
车载单元（OBU）：安装在车辆上，支持C-V2X（蜂窝车联网）和4G/5G通信技术，实现车辆与路侧设备、云控平台及其他车辆和交通参与者的通信。
高精度定位设备：如GNSS接收机（全球导航卫星系统接收机），结合RTK（实时动态差分技术）解算数据，提供厘米级定位精度。
车载激光雷达、车载V2X通信终端等感知和通信设备：用于车辆自身的环境感知和与周围环境的交互。
三、云控平台
智能网联云控平台：集成高精度地图、三维建模、多源感知数据融合等功能，为自动驾驶车辆提供实时路况、路径规划、交通管理等信息支持。
高精度地图平台：提供高精度地图数据，支持自动驾驶车辆的精准定位和导航。
四、其他配套设备
智慧路灯杆：整合交通杆、监控杆、交通信号灯、安防监控等多种功能，作为车路云一体化系统的重要节点。
数据传输器：作为车路协同路侧系统的关键设备，实现感知数据的采集、传输和分析。
ETC收费机器人、自助停车位和充电桩等：提升交通系统的智能化水平和用户体验。
综上所述，车路云一体化配套应用设备涵盖了路侧基础设施、车载设备、云控平台以及其他配套设备等多个方面，共同构成了一个完整的智能网联汽车生态系统。这些设备通过高效的协同工作，为自动驾驶技术的实现和应用提供了有力支持。
